農曆六月十八日是池府王爺的聖誕，在這一天祭祀池府王爺的廟宇都會有慶祝活動。位於台北市中正區的崁頂永義宮主神就是池府王爺，在台北是很有歷史的老廟。
崁頂之名是因為這裡地勢高不易淹水，行政區劃分在中正區，因為行政區上靠近萬華區的南機場，所以有些人會稱「萬華崁頂永義宮」。
以廟方給的沿革年表去推算，崁頂永義宮約創建於清道光五年（1825），廟中的沿革志卻找不到較詳細的建廟過程，但地方志等文獻內該有詳細記載。
永義宮主神為池府王爺池夢彪，生於隋唐之際，在唐高祖時考中進士，為國家棟樑，之後為救百姓而吞下瘟毒粉而亡，之後受玉皇上帝冊封為「代天巡狩」，由此推測，永義宮的池王該與五府千歲「李池吳朱范」屬於同一系統。
永義宮主要的池王金身共有四尊，分別是老祖、二祖、三祖，以及鎮殿池王。正殿左右尚有副祀太歲星君與文昌帝君。
